3D視覺引導上下料系統(tǒng)
3D視覺引導上下料系統(tǒng)融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務，減少誤差。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手”對工作對象抓取等操作的視覺感知；針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
3D視覺引導上下料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號
|
LXPS-HS0242-B
|
LXPS-HS0213-B
|
LXPS-HS0232-B
|
LXPS-HS2220-R
|
|
分辨率
|
1920 X 1200
|
1920 X 1200
|
1920 X1200
|
1280X 1024
|
|
測量范圍
|
1500mm-3000 mm
|
300-450mm
|
700-1500mm
|
400-800mm
|
|
Z軸精度
|
1.2mm
|
0.05mm
|
0.4mm
|
1mm
|
|
視場角
|
40.6X26°
|
30.2X19°
|
40.6X26°
|
43.6X33°
|
|
工作波長
|
460nm
|
460nm
|
460nm
|
850nm
|
|
采集時間
|
<0.A4s選配GPU<0.2)
|
<0.4s選配GPU<0.2)
|
<0.4s(造配GPU<0.2)
|
<0.4s
|
|
數(shù)據(jù)接口
|
以太網(wǎng)RJ45
|
以太網(wǎng)RJ45
|
以太網(wǎng)RJ45
|
以太網(wǎng)RJ45
|
|
供電
|
DC12V
|
DC12V
|
DC12V
|
DC12V
|
|
適用場景
|
室內(nèi)
|
室內(nèi)
|
室內(nèi)
|
室內(nèi)
|
|
外形尺寸
|
390* 181*60mm
|
256.5* 181*60mm
|
390*181*60mm
|
174*73* 54mm
|
|
重量
|
2780g
|
2530g
|
2780g
|
832g
|
