機器人3D視覺應用案例
發(fā)布時間：2023-07-12 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：826
蘇州中達服務器機箱3D焊疤打磨系統(tǒng)案例
項目背景：
由于機箱機構較大，屬于焊接件，機箱容易變形，尺寸大小有20mm左右的變化，通過傳統(tǒng)定點打磨的方式難以實現(xiàn)。
難點：
現(xiàn)場打磨焊縫多達20幾條，長短不一，其次3D傳感器和機器人打磨頭固定在機器人上，需要克服高震動帶來元器件問題。
解決方案：
通過3D線激光檢測機箱高度，為機器人打磨系統(tǒng)提供高度信息，保證打磨的穩(wěn)定性和一致性.
上一篇：3D視覺成像原理介紹
