3D視覺引導與機器人結合，實現(xiàn)上下料的自動化操作
著工業(yè)自動化的崛起，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無法獲取物體的空間坐標信息，伴隨3D傳感器和機器人抓取集成解決方案的出現(xiàn)，新的市場正在開拓。在交通行業(yè)，高速鐵路是滿足國民出行需求、加強國防建設的重要交通樞紐，彈條作為軌道結構的關鍵一環(huán)也在穩(wěn)步發(fā)展中，其重要性也越來越被行業(yè)所關注。3D視覺引導與機器人相結合可以實現(xiàn)上下料的自動化操作，縮短備料時間，提高生產率，減少人機交互的需要。
方案難點
高鐵系統(tǒng)鐵軌彈條生產環(huán)節(jié)的上下料自動化，要求對復雜形狀的彈條堆料進行抓取搬運，實現(xiàn)從料筐、料帶到料架的無縫銜接。難點有以下幾點：
1) 彈條形狀復雜
2) 被測物堆疊情況復雜
3) 上下料流程＜5s
4) 視覺定位時間＜2s
5) 有效抓取率＞99%
被測物：彈條
方案概述
系統(tǒng)組成結構展示
硬件選型：PhoXi 系列3D傳感器
傳感器支持千兆以太網數據傳輸，無需相對運動即可獲取物體的3D信息，保證數據快速穩(wěn)定的獲取。
軟件選型：HALCON
HALCON是德國MVTec公司開發(fā)的一套完善的標準機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發(fā)環(huán)境，HALCON算法庫運算速度快，魯棒性好，算子豐富，可以實現(xiàn)穩(wěn)定準確的定位功能，并且為后續(xù)功能擴展提供了極大的方便。
方案優(yōu)勢
1）結構光成像，精度高，成像速度快，抗干擾性強；
2）支持零件的位姿識別；
3）支持混雜零部件定位，能夠實現(xiàn)零件分揀。
方案展示
測試系統(tǒng)滿足應用需求，并且支持后續(xù)擴展開發(fā)。
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