機(jī)器視覺+AGV推動(dòng)上料口的無人化，致力于持續(xù)為汽車制造行業(yè)提供視覺解決方案

自動(dòng)化是汽車智能制造發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是產(chǎn)線智能化的基礎(chǔ)，但當(dāng)前國(guó)內(nèi)很多主機(jī)廠的焊裝車間上料口依然采用人工物流運(yùn)送料箱+人工搬運(yùn)上件的方式，不僅導(dǎo)致人力成本投入較高，且由于人機(jī)工程性較差，經(jīng)常導(dǎo)致企業(yè)面臨招工難的問題，在此次疫情的疊加影響下，該模式的負(fù)面作用愈發(fā)突出。

在行業(yè)內(nèi)，不論是料箱上線物流環(huán)節(jié)的自動(dòng)化還是線邊料箱抓件的自動(dòng)化均已有了項(xiàng)目應(yīng)用案例，但二者結(jié)合實(shí)現(xiàn)上料口完全無人化的組合應(yīng)用目前仍未能在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

為了讓行業(yè)內(nèi)客戶更廣泛地了解此過程實(shí)現(xiàn)方式，易思維攜手?？禉C(jī)器人在杭州實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合打造了AGV自動(dòng)入庫(kù)&視覺自動(dòng)抓件工位，展現(xiàn)了AGV馱舉普通料箱運(yùn)輸?shù)綆?kù)位、視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人完成精準(zhǔn)抓取的全流程。

AGV自動(dòng)入庫(kù)&視覺自動(dòng)抓件工作流程

AGV按照預(yù)先設(shè)定的軌跡馱舉料箱到達(dá)上件工位；機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng)獲取工件圖像，利用圖像處理技術(shù)及3D定位算法準(zhǔn)確定位零件在空間中的位姿，引導(dǎo)機(jī)器人完成軌跡修正；機(jī)器人帶抓手進(jìn)入到料箱內(nèi)，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)銷孔配合，完成零件抓取。

得益于ISV視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的大容差特性，當(dāng)AGV運(yùn)送料箱進(jìn)庫(kù)位后并不需要庫(kù)位固定機(jī)構(gòu)對(duì)料箱位置進(jìn)行精確定位。因此對(duì)于料口庫(kù)位設(shè)計(jì)和料箱在小車上的定位設(shè)計(jì)而言，大幅降低了設(shè)計(jì)復(fù)雜度及成本投入，提升了料庫(kù)工位的多車型兼容性，且在長(zhǎng)期使用過程中無需進(jìn)行精度維護(hù)，解決了傳統(tǒng)庫(kù)位面臨的多項(xiàng)問題。

目前，ISV視覺引導(dǎo)系統(tǒng)搭配AGV實(shí)現(xiàn)上料口的完全無人化已在多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)有過成功應(yīng)用案例。易思維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)以高精度定位引導(dǎo)替代人工搬運(yùn)及裝配工作，可滿足汽車生產(chǎn)過程中絕大多數(shù)場(chǎng)景需求，致力于持續(xù)為汽車制造行業(yè)提供專業(yè)、智能的視覺解決方案。