什么是3D視覺抓取規(guī)劃技術(shù)？

無序分揀技術(shù)是指基于3D視覺引導(dǎo)機器人完成整框工件抓取的技術(shù)，沒有固定的抓取順序，主要依靠3D視覺進行抓取可行性規(guī)劃。而抓取規(guī)劃技術(shù)則是無序分揀技術(shù)的一個重要組成，是指對已完成3D視覺識別的工件姿態(tài)進行進一步的抓取規(guī)劃，以更多的候選位姿和抓取策略使得工件從可識別到可抓取，包括抓取接近軌跡、抓取位姿和抓取退出軌跡以及異常碰撞的應(yīng)對機制。

3D工業(yè)相機可搭配工業(yè)機器人，利用自研的3D抓取規(guī)劃技術(shù)，對工件3D數(shù)據(jù)進行掃描，幫助工業(yè)機器人快速準確地找到被測零件并確認其位置，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)料框堆疊物體3D識別定位、復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取、大型物體3D定位抓取、工件的無序來料3D定位、多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取、噴涂機器人來料3D識別定位、大型設(shè)備的機器人裝配3D定位等。

隨著電子行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無序類的應(yīng)用需求越來越多。硯拓科技視覺系列產(chǎn)品專門針對散亂堆放的工件設(shè)計，采用抓取規(guī)劃技術(shù)，高效地完成3D智能抓取，替代傳統(tǒng)的工裝夾具，從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講，未來智能制造領(lǐng)域?qū)?D視覺有著廣泛的需求。