Euresys Open eVision3D視覺(jué)庫(kù)與AT C6 3D掃描儀完美融合

韓國(guó)電子制造商使用AT公司的C6 3D掃描儀和Euresys的Open eVision 3D庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了前所未有的3D檢測(cè)性能。

對(duì)幾乎所有電子設(shè)備來(lái)說(shuō)，連接器都是關(guān)鍵部件。任何缺陷都可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。因此，無(wú)論是對(duì)連接器制造商還是對(duì)其客戶(hù)而言，質(zhì)量保證都至為關(guān)鍵。

對(duì)連接器進(jìn)行自動(dòng)化的100%視覺(jué)檢測(cè)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，原因有很多：連接器型號(hào)數(shù)不勝數(shù)，連接器尺寸越來(lái)越小，引腳和觸點(diǎn)越來(lái)越多，幾何形狀使得難以從不同角度進(jìn)行檢測(cè)（例如當(dāng)引腳受到周?chē)鈿さ谋Ｗo(hù)時(shí)）。此外，為了保持經(jīng)濟(jì)效益，必須高速進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)。

面對(duì)這一挑戰(zhàn)，韓國(guó)一家領(lǐng)先的電子工業(yè)連接器制造商決定采用先進(jìn)的3D檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)連接器。該系統(tǒng)結(jié)合了Automation Technology公司的 (AT) C6系列3D掃描儀、Euresys公司的Open eVision 3D視覺(jué)庫(kù)以及特定于應(yīng)用的檢測(cè)算法。

全球速度最快的3D掃描儀

其中，AT公司的C6系列激光輪廓儀采用專(zhuān)有的新型傳感器平臺(tái)，支持最新的GigE Vision/GenICam 3D行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這些新型激光輪廓儀的速度極快，分辨率極高，每條輪廓可含4,096個(gè)點(diǎn)，輪廓采樣速度達(dá)200 kHz，并且具備高動(dòng)態(tài)范圍3D圖像采集功能。

C6系列采用專(zhuān)有的新型傳感器芯片，憑借獨(dú)特的WARP (Widely Advanced Rapid Profiling) 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了極快的速度。這是通過(guò)在傳感器內(nèi)以高達(dá)2900萬(wàn)像素/秒的速度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣就只傳輸必要的數(shù)據(jù)，提高了吞吐量。其結(jié)果是，3D像素剖析率高達(dá)每秒1.28億個(gè)3D點(diǎn)，測(cè)量速度比傳統(tǒng)3D掃描儀快10倍。在這樣的高速檢測(cè)下，連接器制造商能夠?qū)ε可a(chǎn)的零部件進(jìn)行100%檢測(cè)，同時(shí)又不減慢生產(chǎn)流程。

精確的圖像采集和分析

Euresys的Open eVision 3D庫(kù)能夠?qū)T 3D輪廓儀提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的3D視覺(jué)分析。它向應(yīng)用軟件提供精確的測(cè)量結(jié)果和幾何數(shù)據(jù)，而應(yīng)用軟件則將其與制造商的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)相比較。該視覺(jué)系統(tǒng)利用Euresys的各種圖像處理軟件庫(kù)執(zhí)行一系列任務(wù)。

首先，Euresys Easy3DMatch將連接器的點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)參考位置。在這個(gè)過(guò)程中，通常將連接器的CAD模型作為參考。但如果沒(méi)有CAD模型，Easy3DMatch也可以改為使用參考點(diǎn)云。這樣就可以在掃描過(guò)程中經(jīng)受零部件物理方向的較大變化，從而簡(jiǎn)化檢測(cè)系統(tǒng)的整體機(jī)械布設(shè)。

然后，Euresys Easy3D庫(kù)將3D點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為不同高度平面的Zmap，以便與連接器的規(guī)范和公差進(jìn)行后續(xù)比較。

最后，Euresys Easy3DObject會(huì)識(shí)別點(diǎn)云中的每個(gè)連接器引腳，并測(cè)量其幾何屬性，如寬度、長(zhǎng)度、高度、位置、角度等。

這一系列任務(wù)為主機(jī)應(yīng)用程序提供了一套完整的高精度測(cè)量數(shù)據(jù)，供主機(jī)應(yīng)用程序確定零部件是否符合規(guī)格，并決定是否對(duì)其進(jìn)行分選。

無(wú)縫集成軟硬件

AT公司的點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式與Euresys公司的Open eVision庫(kù)完美兼容，才促成了在線(xiàn)3D檢測(cè)系統(tǒng)的成功實(shí)施。經(jīng)過(guò)這種無(wú)縫集成，最終用戶(hù)能夠滿(mǎn)足對(duì)精度和速度的最嚴(yán)苛要求。Euresys網(wǎng)站支持頁(yè)面的用戶(hù)指南中闡明了Easy3D與Automation Technology公司C6 3D傳感器的兼容性。用戶(hù)可以訪(fǎng)問(wèn)指南，了解如何將來(lái)自傳感器的3D數(shù)據(jù)流與Open eVision 3D庫(kù)和工具、示例應(yīng)用程序（包括集成源代碼）結(jié)合使用的信息…

Open eVision可同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)。例如在對(duì)引腳進(jìn)行3D測(cè)量的同時(shí)，還可以使用來(lái)自其它傳感器（如2D相機(jī)）的3D數(shù)據(jù)或圖像對(duì)連接器外殼進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。另一個(gè)典型的應(yīng)用是通過(guò)Open eVision的EasyOCR讀取序列號(hào)，或使用EasyBarCode、EasyMatrixCode或EasyQRCode掃描光學(xué)代碼來(lái)識(shí)別被檢測(cè)部件。

所有Open eVision庫(kù)和工具均可在PC（Windows或Linux）或ARM計(jì)算機(jī)或智能相機(jī)等嵌入式平臺(tái)運(yùn)行。所以它們能夠高度靈活地適應(yīng)任何系統(tǒng)環(huán)境。

AT和Euresys在韓國(guó)的分銷(xiāo)合作伙伴Fainstec提供的本地技術(shù)支持，也是取得成功的因素之一。

這項(xiàng)應(yīng)用充分體現(xiàn)了Euresys的Open eVision在2D和3D在線(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)方面的附加價(jià)值。

由Open eVision執(zhí)行關(guān)鍵的圖像處理任務(wù)，最終用戶(hù)或系統(tǒng)集成商就可以專(zhuān)注于特定應(yīng)用分析，依托于隨時(shí)可用的強(qiáng)大數(shù)據(jù)基石，節(jié)省寶貴的開(kāi)發(fā)時(shí)間。