關(guān)于3D視覺助力機(jī)器人機(jī)床上下料解決方案
說起閥門，大家比較熟悉，流體輸送系統(tǒng)中常見的控制部件，在電力、石化、冶金等眾多領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。作為重要配套設(shè)備，閥門的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)裝置的正常運(yùn)行。
項(xiàng)目背景
據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)大約有3000多家閥門制造企業(yè)，數(shù)量居世界第一。2017年國產(chǎn)閥門年銷售額近3000億元。但另一方面，行業(yè)分布集中度低，企業(yè)規(guī)模較小，技術(shù)水平落后，研發(fā)力度不夠等行業(yè)問題逐步凸顯，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。某知名閥門生產(chǎn)企業(yè)啟動(dòng)機(jī)加工產(chǎn)線自動(dòng)化改造項(xiàng)目，以解決生產(chǎn)工藝落后、產(chǎn)品質(zhì)量差等問題。其中，自動(dòng)上下料環(huán)節(jié)是項(xiàng)目改造的難點(diǎn)。
傳統(tǒng)生產(chǎn)中采用人工上下料，工人長時(shí)間搬運(yùn)鑄鐵工件，疲勞狀態(tài)下容易導(dǎo)致上料方向差錯(cuò)，從而降低工件合格率、增加車床設(shè)備磨損。且人工上料效率受外界環(huán)境影響嚴(yán)重。
自動(dòng)化改造技術(shù)難題
1.輸送帶傳送過來的工件，位置、空間姿態(tài)不固定，無法通過機(jī)器人編程完成上料。
2.產(chǎn)線為多品種混料生產(chǎn)，來料型號(hào)不確定，混料生產(chǎn)考驗(yàn)產(chǎn)線的柔性化。
3.工件反光嚴(yán)重，為普通視覺定位產(chǎn)品識(shí)別難點(diǎn)。
方案概述
埃爾森智能科技的工程師快速相應(yīng)，高效溝通，積極配合測(cè)試，贏得客戶認(rèn)可。最終確定采用我司AT-S1000-01A機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，與六軸機(jī)器人搭配完成自動(dòng)上下料作業(yè)。
工件通過輸送帶傳送至上料位置后靜止，3D相機(jī)獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合智能AI技術(shù)分析，得出工件型號(hào)、坐標(biāo)及空間姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取，并按設(shè)定姿態(tài)放置在數(shù)控機(jī)床固定盤上。
方案優(yōu)勢(shì)
1.點(diǎn)云技術(shù)結(jié)合AI智能分析，快速獲取工件的型號(hào)、三維空間坐標(biāo)信息。
2.新品種20分鐘添加數(shù)據(jù)模型，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)真正的柔性化定位。
3.光過濾技術(shù)解決工件反光難題。
客戶收益
1.全自動(dòng)上料作業(yè)，將人工從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，人工成本降低。
2.快遞、精準(zhǔn)上下料，有效降低數(shù)控機(jī)床磨損，提高工件作業(yè)精度、效率。
3.3D定位系統(tǒng)大幅提高產(chǎn)線柔性化，滿足不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
4.3D定位系統(tǒng)與機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床無縫對(duì)接，快速優(yōu)化作業(yè)流程。
5.機(jī)器人定位系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，有效避免環(huán)境因素對(duì)上料作業(yè)的影響。
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