輪轂自動化焊縫打磨解決方案
發(fā)布時間：2023-09-05 | 信息來源：上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量：865
輪轂焊縫打磨是利用視覺系統配合機器人用于替代傳統人工進行工件的打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續(xù)軌跡控制和點位控制。
下面是濟南某重汽輪轂焊縫打磨案例。
項目簡介：
輪轂傳送過來，機器人固定抓取，放入載臺旋轉找到焊疤位置，
機器人再次抓取將焊疤大致位置送到3D相機區(qū)域掃描檢測焊疤大小及高度，視覺將數據反饋給機器人，機器人調整打磨深度軌跡，完成打磨。
難點：
產品表面焊渣較多，工況比較惡劣，產品變形較大。
