3D視覺+協(xié)作機器人在空調(diào)焊縫3D巡檢中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2023-09-06 | 信息來源:上海硯拓自動化科技有限公司 | 點擊量:803
空調(diào)銅管焊接后,現(xiàn)有行業(yè)都是人工用探測器插入銅管周邊進行檢測焊接合格與否。由于整個產(chǎn)品,銅管焊接后銅管存在互相交叉,存在不同的彎曲類型,其次,銅管表面反光一致性不高,普通視覺無法做到。
解決方案:
通過3D結(jié)構(gòu)光銅管位姿信息,為機器人探測銅管位置提供定位服務(wù)。
精度:±0.5mm
視野:350mm
時間:2S以內(nèi)

上海硯拓自動化科技有限公司,自成立以來專注于機器視覺產(chǎn)品的代理,研發(fā),生產(chǎn),銷售以及機器視覺系統(tǒng)集成和服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。公司立足于機器視覺和工業(yè)自動化領(lǐng)域,專注于機器視覺和機器人運動控制的完美結(jié)合,全力打造視覺高端產(chǎn)品。歡迎來電咨詢。
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